펜실베니아에서 운전할 수 있는 최소 연령은 16세입니다. 2015년 현재 펜실베니아의 청소년을 위한 졸업 운전 면허증 시스템은 학습 면허증, 임시 면허증 및 노인 면허증의 3단계로 구성되어 있습니다. 각 단계에는 십대들이 자동차를 안전하게 운전하는 데 필요한 적절한 기술을 갖추도록 고안된 요구 사항이 포함되어 있습니다.
16세가 되자마자 펜실베니아에서 학습자 허가증을 신청할 수 있으며, 이는 운전 면허증을 취득하는 첫 번째 단계입니다. 필기 시험에 합격하면 21세 이상의 면허를 소지한 운전자인 부모 또는 보호자가 앞좌석에 앉아 운전할 수 있습니다. 18세 이상의 배우자와 면허를 소지한 운전자도 그 역할을 할 수 있습니다.
Pennsylvania GDL 과정의 일시적인 단계인 임시 면허는 빠르면 16세 1/2세에 취득할 수 있습니다. 주요 요구 사항은 최소 6개월 동안 운전 면허증을 소지하고 65시간의 운전 연습을 완료하고 운전 시험에 합격하는 것입니다. 임시 면허를 소지하면 오전 5시부터 오후 11시 사이에 감독 없이 운전할 수 있습니다.
17 1/2에 시니어 또는 무제한 라이센스를 신청할 수 있습니다. 아직 17세일 때 시니어 면허를 취득하기 위한 요구 사항에는 1년 동안 임시 면허를 소지하고 승인된 운전 교육 수업을 통과하고 기록에 운전 위반 사항이 없어야 합니다. 임시 면허는 18세가 되면 자동으로 시니어 면허가 됩니다.